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鍛錘是由重錘落下或強迫高速運動產生的動能，對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是最常見、歷史最悠久的鍛壓機械，它結構簡單、工作靈活、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現自動化生產。
機械壓力機
機械壓力機是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產效率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械之首。
冷鍛機
冷鍛機包括各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動結構，可以說是機械壓力機的派生系列。
旋轉鍛壓機
旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的。所以變形抗力小、機械質量小、工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成型軋制機、卷板機、多輥矯正機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。
液壓機
液壓機是以高壓液體（油、乳化液、水等）傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出最大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，最適合于大鍛件的鍛造和大規格板材的拉伸、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機也屬于液壓機一類。
利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。我國制造的第一臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。
液壓機多以結構特點和用途分類，主要有以下幾個品種：
液壓機按結構形式現主要分為：四柱式、單柱式（C型）、臥式、立式框架等。
按用途主要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉未（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。
熱鍛液壓機：大型鍛造液壓機是能夠完成各種自由鍛造工藝的鍛造設備，是鍛造行業使用最廣泛的設備之一。目前有800T、1600T、2000T、2500T、3150T、4000T、5000T等系列規格的鍛造液壓機。
四柱液壓機：該液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。
液壓傳動是利用液體壓力來傳遞動力和進行控制的一種傳動方式．液壓裝置是由液壓泵，液壓缸（液壓馬達等執行機構），液壓控制閥和液壓輔助元件組成的。
液壓泵：將機械能轉換成液壓能的轉化裝置。
l 液壓缸（液壓馬達等執行機構）：將液壓能轉化為機械能。
l 控制閥：控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執行機構的工作順序等及保護液壓回路作用。即控制和調節液壓介質的流向，壓力和流量．從而控制執行機構的運動方向，輸出的力或力矩、運動速度、動作順序，以及限制和調節液壓系統的工作壓力，防止過載等作用（如單向閥，換向閥，溢流閥，減壓閥，順序閥，節流閥．調速閥等）。
l 輔助元件：1、油箱：用來儲油、散熱，分離油中的空氣和雜質；2、油管及油管接頭；3、濾油器；4、壓力表；5、密封元件。
